Specjalistyczny Psychiatryczny Zespół Opieki Zdrowotnej im. prof. A. Kępińskiego w Jarosławiu powstał w dniu 15 stycznia 1954 r. jako Państwowy Szpital dla Nerwowo i Psychicznie Chorych. Pierwotnie został usytuowany w pomieszczeniach pierwszego piętra klasztoru Sióstr Niepokalanek przy ul. Słonecznej 41. Stopniowo powiększał bazę lokalową poprzez dodatkowe pawilony przy ul. Kościuszki w Jarosławiu, w Żurawicy oraz w Rudołowicach.
Do lat siedemdziesiątych XX wieku szpital rozwijał się bardzo dynamicznie. Jego pojemność przekroczyła 1000 łóżek. Szpital stał się głównym ośrodkiem psychiatrycznym. Sprawował nadzór specjalistyczny i metodyczno organizacyjny nad poradniami zdrowia psychicznego, leczenia uzależnienia od alkoholu oraz domami pomocy społecznej. Współpracował z klinikami psychiatrycznymi, był bazą szkoleniową dla lekarzy, psychologów i pielęgniarek.
Na przestrzeni czasu doskonalono formy terapii i psychoterapii. Pacjenci uczestniczyli w wycieczkach krajoznawczych oraz turnusach wypoczynkowych w Polańczyku, Bóbrce i Nadleśnictwie Sieniawa. Już wówczas oddziały szpitalne działały wg reguł społeczności terapeutycznej. Tradycyjnie w miesiącu wrześniu organizowane były „otwarte dni szpitala psychiatrycznego”.
W 1973 roku usamodzielnił się szpital w Żurawicy.
W 1976 roku wyprowadzono szpital z pomieszczeń klasztoru Sióstr Niepokalanek.
W 1990 roku zamknięto oddział odwykowy w Rudołowicach
Ostatecznie szpital usytuował się w historycznym miejscu, gdzie od 1901 roku znajdowały się koszary 90 pułku piechoty Obrony Krajowej „ Jarosław” a następnie od 1919 roku koszary 39 pułku piechoty „ Strzelców Lwowskich”. Było to miejsce, gdzie żołnierz służył Ojczyźnie w myśl idei –„ Bóg – Honor i Ojczyzna
W 1979 roku z okazji 25 - lecia działalności i w uznaniu zasług pracy dydaktycznej i organizacyjnej oraz rozwoju zamkniętego i otwartego lecznictwa psychiatrycznego szpital otrzymał imię Profesora Antoniego Kępińskiego – jednego z najwybitniejszych psychiatrów polskich.
W 1998 szpital zmienił formę prawną i został przekształcony w samodzielny publiczny zakład opieki zdrowotnej.
W dniu 1 stycznia 1999 roku uprawnienia organu założycielskiego przejął Samorząd Województwa Podkarpackiego.
Od tego momentu w szpitalu rozpoczęto gruntowne remonty, które trwają po dzień dzisiejszy.
W ostatnich latach podmiot przeprofilował swoją działalność koncentrując się na dziedzinach psychiatrii ogólnej i sądowej a także terapii uzależnienia od alkoholu.
W 2018 roku szpital jako jeden z 29 podmiotów leczniczych przystąpił do realizacji programu pilotażowego w centrach zdrowia psychicznego. Głównym założeniem programu jest deinstytucjonalizacja opieki psychiatrycznej i zwiększenie dostępu do opieki medycznej w miejscu zamieszkania pacjentów, wspieranie osób z zaburzeniami psychicznymi w integracji społecznej i zawodowej, rozwijanie działań profilaktycznych w zakresie zdrowia psychicznego, zmniejszanie stygmatyzacji osób z zaburzeniami psychicznymi oraz promowanie zdrowia psychicznego jako ważnego aspektu ogólnego zdrowia publicznego.
Najważniejsze inwestycje ostatniego dziesięciolecia;
- Modernizacja energetyczna polegająca na wykonaniu: wentylacji mechanicznej, wymianie lamp i instalacji CO, ocieplenia strychów, instalacji paneli fotowoltaicznych.
- Rozbudowa, remont i wyposażenie budynków, w tym Laboratorium, Pracowni RTG, EEG i EKG a także Działu Rehabilitacji Schorzeń Neurologicznych i Narządu Ruchu, kuchni oraz portierni.
- Przekształcenie funkcji dawnych magazynów i warsztatów na Centrum Zdrowia Psychicznego
- Nowe drogi wewnętrzne, parkingi zewnętrzne i wewnętrzne oraz siłownia plenerowa.
Dyrektorem szpitala nieprzerwanie od 2014, jest Józef Długoń, Zastępcą Dyrektora ds. Lecznictwa jest Piotr Cisek, a Naczelną Pielęgniarką Jadwiga Sierpińska.